北京昌平2024-2025“利百文台尼”独牙传奇中式九球国际巡回赛全球总决赛举行

人形机器人比赛(bǐsài)再次开赛了 这次比的不是跑步，而是格斗(gédòu)！ 5月(yuè)25日晚，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在浙江杭州(hángzhōu)拉开帷幕，这是全球(quánqiú)首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。 四位来自不同领域(lǐngyù)的(de)选手操控了四台宇树G1机器人登上擂台展开格斗比拼。 机甲格斗(gédòu)首秀九大招式 别看是机器人，但它们的招式一点也不含糊(bùhánhù)：直拳(zhíquán)、勾拳、侧踢、膝踢……多种动作组合，打起来有板有眼。 全球(quánqiú)首个机器人拳王出炉 这次擂台赛采用积分(fēn)制，共3回合(huíhé)，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效(yǒuxiào)击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身(qǐshēn)则扣10分，本回合结束。三轮结束后，累计得分最高者获胜。 倒地后能否在8秒内快速起身(qǐshēn)，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次(yīcì)抗压试验。 以下解说(jiěshuō)用颜色代称这些机器人选手 根据头套和拳套的颜色(yánsè) 四台(sìtái)宇树G1可以分为 小黑、小粉、小红(xiǎohóng)和小绿 第一场(dìyīchǎng)：小黑VS小粉 首场登场的是小黑和小粉(xiǎofěn)，正式展开较量。 一声令下(yīshēnglìngxià)，两台(liǎngtái)机器人瞬间启动，开局互踹，战意拉满，但打着打着也有些“迷路”。 第一回合，小黑直接被干翻在(zài)地，小粉见状(jiànzhuàng)虽然没追击，但反手就是一套标准挑衅动作。 第二(dìèr)回合(huíhé)，小粉继续加强攻势，小黑则显得冷静许多。双方不断试探彼此破绽，场面略显胶着。 第三回合，小黑一脚将小粉踢翻。但转眼间，小黑自己也被绊倒(bàndǎo)，双方倒地。幸运(xìngyùn)的是，小黑最终率先站起。 第二场(dìèrchǎng)：小绿VS小红 第二组对决，轮到(lúndào)小绿对阵小红。 第一回合(huíhé)期间，借鉴前面的比赛策略，开场双方不再客气，一上来就直接腿踢。只是(zhǐshì)这一回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入第二回合，小绿切换(qièhuàn)到(dào)狂暴模式，打出一套组合拳，还附送了一个挑衅动作，转身拍屁股挑衅。 第三回合，小红本打算反击一波，但(dàn)第三回合刚起势，一脚飞踢却踢了个寂寞，直接原地躺平，比赛就此结束(jiùcǐjiéshù)。最终，小绿拿下这一局(yījú)胜利。 决赛开始前，官方还特地展示(zhǎnshì)了它们的终极技能——飓风冲撞，不过比较可惜，这场比赛中并未上演这招，可能还需继续打磨(dǎmó)。 第一回合，双方默契选择膝踢开场(kāichǎng)，一上来就缠斗成一团，裁判多次介入分开。小绿虽摔了(le)一次，但并未受太大影响。 第二回合节奏更(gèng)快，小黑腿法密集(mìjí)，小绿频频用拳还击，但由于接连倒地两次，整体情况不太乐观。 第三回合(huíhé)。小黑稳扎稳打，一记有力的侧踢再次将小绿踢翻在地，而这已经是小绿在本场比赛中(zhōng)的第三次倒地，根据(gēnjù)规则，胜负几乎没有悬念。 最终，名为“AI策算师(cèsuànshī)”（小黑）的机器人获胜！ 镜头拉近，小黑的机身布满擦痕和撞击痕迹，也足以(zúyǐ)说明这场战斗的激烈程度(chéngdù)。 揭秘机器人格斗技术难题(jìshùnántí) 机器人(jīqìrén)格斗，面临着许多技术上的难题。 机器人在格斗中要灵活做出挥拳、踢腿等动作，需要(xūyào)调动多个关节(guānjié)，此外，对机器人的速度要求也很高，如在被打倒时需快速起身，还需要根据场上形势进行灵活调整(tiáozhěng)。 揭秘一(yī)、人形机器人如何学习格斗动作？ 以参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前已经具备8套基础格斗动作(dòngzuò)和多个组合动作，包括(bāokuò)直拳、勾拳、踢腿等等。 揭秘二、人类如何操控机器人格斗(gédòu)？ 在格斗(gédòu)赛场(sàichǎng)上，操作员主要通过语音控制、遥控控制两种方式实现对机器人的操控，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经(yǐjīng)测试了“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘三、人形机器人格斗能(néng)训练哪些能力？ 据了解，真人拳击比赛是(shì)不能(bùnéng)用腿(tuǐ)的，但机器人格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形(rénxíng)机器人在极端条件下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒(shuāidǎo)后，还能模拟人的形态自主站立。 揭秘四、机器人格斗赛打开了(le)哪些新空间？ 本次机甲格斗擂台赛提供的(de)极端考验环境(huánjìng)，能促使算法持续优化升级，提升机器人的性能，更好地服务于人类的生产生活。 浙江大学控制(kòngzhì)科学与工程学院研究员 李高峰：（机器人）有些能力它其实(qíshí)已经超过(chāoguò)了我们的期待，还有一些能力，我们真正让它去产生价值，产生生产力的这样一个瓶颈点，离大家(dàjiā)的需求还有点距离。那下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力方面。 数次被“KO”，机器人有“皮(pí)外伤” 在比赛中(zhōng)，记者观察到，在人类遥控操作之下的机器人也会遇到(yùdào)“意外情况”。 比如主动攻击的机器人反而(fǎnér)扑空(pūkōng)、失去稳定性倒地，被对手“KO”；机器人退后寻找角度，却意外被擂台围绳缠住；两个机器人在缠斗当中意外卡住，最终(zuìzhōng)裁判出手将其分开……. “这其实暴露了(le)机器人动态运动控制(kòngzhì)与实时感知的不足。”科技部(kējìbù)国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员周迪教授告诉记者。 G1在本次(běncì)格斗比赛中，需要面临的是随时会(huì)给自己(zìjǐ)施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来更多(duō)的挑战。记者注意到，上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和剐蹭，留下了深浅不一的划痕。 “G1的运动性能之所以不太受到这些‘皮外伤’的影响，除了是因为内部关节模组、电机等(děng)核心零部件(língbùjiàn)的稳定之外，还与其算法(suànfǎ)的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器(chuángǎnqì)等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料升级，“只有在软硬件的协调之下，G1才能顺利(shùnlì)地打完这场比赛”。 “格斗场景能全面检验机器人的(de)机械结构、运动(yùndòng)控制、传感器融合和智能决策能力，例如动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同等(děng)。”他认为，这些技术指标能够在未来直接关联工业、救援(jiùyuán)等实际应用的可靠性。 全球首个人形(rénxíng)机器人自由格斗赛 值得注意的是，首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王(quánwáng)’”将于(yú)今年12月在(zài)深圳举办。 通过(tōngguò)高竞技性、强观赏性的机器人格斗场景，该赛事将展现人工智能与机器人技术的前沿突破，推动产业技术升级(jìshùshēngjí)与规模化应用。 据赛事组委会介绍(jièshào)，与别的机器人(jīqìrén)赛事不同的是，众擎机器人自由格斗赛有四大亮点： 一是(shì)参加比赛的都是与人等高的“全尺寸通用人形机器人”，多款参赛选手的属性(shǔxìng)均(jūn)不一样，是不同战力的“六边形战士”，这将是一次高燃的观赛体验； 二是(èrshì)参加比赛的单位是机器人俱乐部，众擎(zhòngqíng)机器人公司开放源代码，由各俱乐部通过(tōngguò)各种手段训练、升级迭代机器人，开发出机器人各种绝招后，参与擂台PK； 三是开设(kāishè)首档人形机器人竞技综艺节目，融合科技与娱乐打造(dǎzào)现象级内容； 四是打造(dǎzào)首创人形机器人英雄IP——“机甲拳王”，孵化具有全球影响力的(de)科技文化符号。 今年(jīnnián)12月，让我们共同期待！